PF2-Vision 建物・インフラ点検ドローン

橋梁下、室内など非GPS環境下でも自律飛行が可能
ACSL独自の画像処理技術を使用した自己位置推定技術（Visual SLAM）により、橋梁下や室内などGPS・GNSSデータが取得できない環境においても自律飛行が可能。
建造物やインフラの点検に威力を発揮する高性能ドローンです。
ベース機体をPF1からPF2にバージョンアップ。アームとボディの一体成型により、強度・防塵・防水性能を向上し、防塵防水性はIP54を実現しています。
高速飛行時のフェイルセーフ機能やGo Home機能を強化し、操作性・安全性をさらに向上しています。

メーカー	株式会社自律制御システム研究所［ACSL］
メーカー型番	PF2-Vision

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スペック比較

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	ACSL-PF2 産業用プラットフォーム	PF2-Vision 建物・インフラ点検ドローン	PF2-Delivery 物流・宅配ドローン	PF2-Survey 撮影・計測・測量用ドローン
ベース機体	ACSL-PF2	ACSL-PF2	ACSL-PF2	ACSL-PF2
全長（プロペラ範囲）	1,173mm	1,173mm	1,173mm	1,173mm
高さ（アンテナ除く）	526mm	526mm	526mm	526mm
飛行速度	水平：10m/s 上昇：3m/s 下降：2m/s	水平：10m/s 上昇：3m/s 下降：2m/s	水平：10m/s 上昇：3m/s 下降：2m/s	水平：10m/s 上昇：3m/s 下降：2m/s
飛行時間	最大35分※	最大35分※	最大35分※	最大35分※
最大ペイロード	2.75kg	2.75kg	2.75kg	2.75kg
耐風速	10m/s	10m/s	10m/s	10m/s
防塵防水性	IP54	IP54	IP54	IP54

※ペイロード0kg時。積載物や環境等により異なります。

画像処理技術を使用した自己位置・方角推定

一般的な自律飛行可能ドローンは、GPS・GNSS、気圧センサ、電子コンパスで自己位置を推定しています。
ドローンを用いて点検作業を行う対象には、橋梁やトンネル、室内等、これらのセンサーが使用できない環境が多く存在します。
PF2-Visionでは、ACSL独自開発のVisual SLAM技術を実装。これまで自律飛行できなかった環境での飛行を実現しました。
また画像処理技術はAI（人工知能）との親和性が高く、今後求められるあらゆるニーズに対応が可能です。

非GPS環境の例